0、前言
扁管帶式輸送機shiyizhongxinxingdeshusongji，tashiyunyongruogantuogunzujiangputongshusongdaizhujianyouzhixianzhuangguodudaobianpingguanzhuang，congershixianjiangwuliaobaojiazaishusongdaizhong，jinxingmibishusong。qifuzadeguoduduan，bujinshituogundebuzhihennanjingquequeding，erqieshoulizhuangkuangyeyingxiangzhezhengjiqianyinlijichangdudejisuan，yin此有必要對其過渡段進行仿真研究。
1、扁管帶式輸送機結構及特點
1.1扁管帶式輸送機的結構分析
扁管帶式輸送機與普通帶式輸送機結構相似，是由驅動裝置、傳動滾筒、改向滾筒、張緊裝置、托輥組、輸送帶以及機架等部分組成。
bianguandaishishusongjideguoduduanshicongguntongzhongxinzhishusongdaiyajuanchengbianpingguanzhuangdezheduanjuli，youyushusongdaishusongfangxiangdeyuanyin，fenbieyoutoubuguoduduanheweibuguoduduan。jialiaokouyibanshezhizaiweibuguoduduannei，zaiciguoduduannei，shusongdaiduanmianyouyuanlaidezhixianxingzhubuguoduweicaoxing，zuihoutongwuliaoyiqiyajuanchengbianpingguanzhuang，daoxieliaoduanshusongdaitongwuliaoyiqiyoubianpingguanzhuangguoduweicaoxing，bingzaitoubuguntongchuzhankaiweizhixianxingerxieliao，huichengfenzhishusongdaikeyishipingzhuangdeyekeyishibianpingguanzhuangde。suoyishusongdaishizhankaishouliao，fengbishusonghezaizhankaixieliaoyicixunhuanyunxingdegongzuoguocheng，tebieshiyongyushusongfenlihuoyouduyouhaidewuliao，bingqieyeshiyongyushusongqingjiaodajixuquxianshusongdechanghe。
1.2性能特點
扁管帶式輸送機不僅具備管狀帶式輸送機共有的特點，如可以實現密閉輸送、可以進行複雜空間彎曲布置等，還具有其獨特的優點：
(1)空間彎曲半徑較圓管帶式輸送機大大減小；
(2)由於截麵為扁平狀，增加了輸送帶與物料的摩擦力，使垂直提升角度增大；
(3)輸送過程中，管狀輸送帶的受力各向異性，使得輸送帶基本不發生偏轉現象。
同時也有其不足的一麵，如過渡段輸送帶附加張力較大及受力不均等。
2、微元成形法簡介
微(wei)元(yuan)成(cheng)形(xing)法(fa)是(shi)給(gei)出(chu)兩(liang)端(duan)將(jiang)要(yao)過(guo)渡(du)的(de)曲(qu)線(xian)形(xing)狀(zhuang)，從(cong)受(shou)力(li)的(de)平(ping)衡(heng)位(wei)置(zhi)開(kai)始(shi)計(ji)算(suan)，運(yun)用(yong)給(gei)定(ding)的(de)公(gong)式(shi)求(qiu)出(chu)端(duan)線(xian)上(shang)各(ge)點(dian)的(de)位(wei)置(zhi)，並(bing)根(gen)據(ju)虛(xu)擬(ni)圓(yuan)柱(zhu)麵(mian)上(shang)兩(liang)點(dian)間(jian)最(zui)短(duan)距(ju)離(li)的(de)曲(qu)線(xian)，並(bing)加(jia)上(shang)上(shang)一(yi)點(dian)係(xi)的(de)坐(zuo)標(biao)，來(lai)求(qiu)出(chu)相(xiang)應(ying)的(de)一(yi)係(xi)列(lie)過(guo)渡(du)曲(qu)線(xian)的(de)。
各種不同曲線的過渡曲線取點公式區別在於2條tiao待dai過guo渡du曲qu線xian空kong間jian角jiao度du差cha值zhi和he虛xu擬ni圓yuan柱zhu扭niu轉zhuan角jiao度du口kou的de不bu同tong。當dang兩liang端duan過guo渡du的de曲qu線xian變bian化hua時shi，相xiang應ying的de公gong式shi將jiang要yao調tiao整zheng，當dang這zhe個ge曲qu線xian為wei多duo種zhong曲qu線xian的de結jie合he時shi，不bu僅jin要yao建jian立li變bian形xing曲qu線xian的de公gong式shi，還hai要yao考kao慮lv結jie合he處chu點dian係xi的de結jie合he情qing況kuang。
3、過渡段模型的建立
在模擬過渡段模型空間曲麵時，將其分成3個主要部分（分別為A、B和C），分別進行模擬。如圖l，從cong圖tu中zhong可ke以yi看kan到dao，分fen區qu是shi按an緯wei向xiang劃hua分fen的de，但dan希xi望wang給gei出chu不bu同tong經jing度du的de橫heng截jie麵mian曲qu線xian，故gu在zai分fen區qu模mo擬ni後hou，需xu將jiang模mo型xing統tong一yi起qi來lai，建jian立li完wan整zheng曲qu麵mian圖tu樣yang。
3.1 A曲麵點係的計算
如不考慮輸送帶拉伸造成的橫向長度變化，此區域即為通常的平麵，但由於微圓半徑要與整個模型統一，且最末點係將與B區連接，故仍用微元法計算取得。
原理如下：以輸送帶中心線為基準，以統一微元半徑來建立第1zuyuanxi，chengzhiyuanzhuzhuang，yumubiaozhixianxiangjiaodedaodexindianxijunzaitongyizhixianshang，zaiyixindianxiweijizhunjianliyuanxi，yicixunhuan，jikededaociqumiandemoxing，zhiyuanzhudengfenqingkuangrutu2。
3.2 B曲麵點係的計算
半(ban)圓(yuan)點(dian)係(xi)的(de)點(dian)係(xi)走(zou)位(wei)與(yu)上(shang)一(yi)曲(qu)麵(mian)相(xiang)同(tong)，但(dan)由(you)於(yu)空(kong)間(jian)上(shang)的(de)虛(xu)擬(ni)圓(yuan)柱(zhu)不(bu)再(zai)是(shi)直(zhi)圓(yuan)柱(zhu)，即(ji)產(chan)生(sheng)了(le)扭(niu)轉(zhuan)角(jiao)度(du)，因(yin)此(ci)，需(xu)對(dui)點(dian)係(xi)中(zhong)空(kong)間(jian)點(dian)的(de)扭(niu)轉(zhuan)角(jiao)設(she)計(ji)公(gong)式(shi)。
空間曲圓柱麵上曲線點的計算時，先將直圓柱軸線趨變成上一曲圓柱空間曲線，再將直圓柱曲線趨變為曲圓柱。
4、計算結果
由於模型是應用離散點係進行模擬的，因此當Ⅳ值取得越大時，即r值取得越小，模型越趨予實際狀況，：的取值則不影響失真度，可視需要結果進行設定。通過此方法，得到的過渡段各截麵曲線和過渡段三維實體圖像如圖4、圖5，此種分析方法，基本上模擬了扁管帶式輸送機過渡段的成形狀況。
5、結語
benwenduibianguandaishishusongjiguoduduanjinxinglexiangxidefenxi，bingyunyongweiyuanchengxingfa，duiqizhenshideguoduqumianzuolejisuanjifangzhen，dedaolejiongguandaishishusongjiguoduduanshusongdaideziranchengxingquxian，keweiguoduduantuogunzudebuzhitigonglilunyiju。
扁管帶式輸送機shiyizhongxinxingdeshusongji，tashiyunyongruogantuogunzujiangputongshusongdaizhujianyouzhixianzhuangguodudaobianpingguanzhuang，congershixianjiangwuliaobaojiazaishusongdaizhong，jinxingmibishusong。qifuzadeguoduduan，bujinshituogundebuzhihennanjingquequeding，erqieshoulizhuangkuangyeyingxiangzhezhengjiqianyinlijichangdudejisuan，yin此有必要對其過渡段進行仿真研究。
1、扁管帶式輸送機結構及特點
1.1扁管帶式輸送機的結構分析
扁管帶式輸送機與普通帶式輸送機結構相似，是由驅動裝置、傳動滾筒、改向滾筒、張緊裝置、托輥組、輸送帶以及機架等部分組成。
bianguandaishishusongjideguoduduanshicongguntongzhongxinzhishusongdaiyajuanchengbianpingguanzhuangdezheduanjuli，youyushusongdaishusongfangxiangdeyuanyin，fenbieyoutoubuguoduduanheweibuguoduduan。jialiaokouyibanshezhizaiweibuguoduduannei，zaiciguoduduannei，shusongdaiduanmianyouyuanlaidezhixianxingzhubuguoduweicaoxing，zuihoutongwuliaoyiqiyajuanchengbianpingguanzhuang，daoxieliaoduanshusongdaitongwuliaoyiqiyoubianpingguanzhuangguoduweicaoxing，bingzaitoubuguntongchuzhankaiweizhixianxingerxieliao，huichengfenzhishusongdaikeyishipingzhuangdeyekeyishibianpingguanzhuangde。suoyishusongdaishizhankaishouliao，fengbishusonghezaizhankaixieliaoyicixunhuanyunxingdegongzuoguocheng，tebieshiyongyushusongfenlihuoyouduyouhaidewuliao，bingqieyeshiyongyushusongqingjiaodajixuquxianshusongdechanghe。
1.2性能特點
扁管帶式輸送機不僅具備管狀帶式輸送機共有的特點，如可以實現密閉輸送、可以進行複雜空間彎曲布置等，還具有其獨特的優點：
(1)空間彎曲半徑較圓管帶式輸送機大大減小；
(2)由於截麵為扁平狀，增加了輸送帶與物料的摩擦力，使垂直提升角度增大；
(3)輸送過程中，管狀輸送帶的受力各向異性，使得輸送帶基本不發生偏轉現象。
同時也有其不足的一麵，如過渡段輸送帶附加張力較大及受力不均等。
2、微元成形法簡介
微(wei)元(yuan)成(cheng)形(xing)法(fa)是(shi)給(gei)出(chu)兩(liang)端(duan)將(jiang)要(yao)過(guo)渡(du)的(de)曲(qu)線(xian)形(xing)狀(zhuang)，從(cong)受(shou)力(li)的(de)平(ping)衡(heng)位(wei)置(zhi)開(kai)始(shi)計(ji)算(suan)，運(yun)用(yong)給(gei)定(ding)的(de)公(gong)式(shi)求(qiu)出(chu)端(duan)線(xian)上(shang)各(ge)點(dian)的(de)位(wei)置(zhi)，並(bing)根(gen)據(ju)虛(xu)擬(ni)圓(yuan)柱(zhu)麵(mian)上(shang)兩(liang)點(dian)間(jian)最(zui)短(duan)距(ju)離(li)的(de)曲(qu)線(xian)，並(bing)加(jia)上(shang)上(shang)一(yi)點(dian)係(xi)的(de)坐(zuo)標(biao)，來(lai)求(qiu)出(chu)相(xiang)應(ying)的(de)一(yi)係(xi)列(lie)過(guo)渡(du)曲(qu)線(xian)的(de)。
各種不同曲線的過渡曲線取點公式區別在於2條tiao待dai過guo渡du曲qu線xian空kong間jian角jiao度du差cha值zhi和he虛xu擬ni圓yuan柱zhu扭niu轉zhuan角jiao度du口kou的de不bu同tong。當dang兩liang端duan過guo渡du的de曲qu線xian變bian化hua時shi，相xiang應ying的de公gong式shi將jiang要yao調tiao整zheng，當dang這zhe個ge曲qu線xian為wei多duo種zhong曲qu線xian的de結jie合he時shi，不bu僅jin要yao建jian立li變bian形xing曲qu線xian的de公gong式shi，還hai要yao考kao慮lv結jie合he處chu點dian係xi的de結jie合he情qing況kuang。
3、過渡段模型的建立
在模擬過渡段模型空間曲麵時，將其分成3個主要部分（分別為A、B和C），分別進行模擬。如圖l，從cong圖tu中zhong可ke以yi看kan到dao，分fen區qu是shi按an緯wei向xiang劃hua分fen的de，但dan希xi望wang給gei出chu不bu同tong經jing度du的de橫heng截jie麵mian曲qu線xian，故gu在zai分fen區qu模mo擬ni後hou，需xu將jiang模mo型xing統tong一yi起qi來lai，建jian立li完wan整zheng曲qu麵mian圖tu樣yang。
3.1 A曲麵點係的計算
如不考慮輸送帶拉伸造成的橫向長度變化，此區域即為通常的平麵，但由於微圓半徑要與整個模型統一，且最末點係將與B區連接，故仍用微元法計算取得。
原理如下：以輸送帶中心線為基準，以統一微元半徑來建立第1zuyuanxi，chengzhiyuanzhuzhuang，yumubiaozhixianxiangjiaodedaodexindianxijunzaitongyizhixianshang，zaiyixindianxiweijizhunjianliyuanxi，yicixunhuan，jikededaociqumiandemoxing，zhiyuanzhudengfenqingkuangrutu2。
3.2 B曲麵點係的計算
半(ban)圓(yuan)點(dian)係(xi)的(de)點(dian)係(xi)走(zou)位(wei)與(yu)上(shang)一(yi)曲(qu)麵(mian)相(xiang)同(tong)，但(dan)由(you)於(yu)空(kong)間(jian)上(shang)的(de)虛(xu)擬(ni)圓(yuan)柱(zhu)不(bu)再(zai)是(shi)直(zhi)圓(yuan)柱(zhu)，即(ji)產(chan)生(sheng)了(le)扭(niu)轉(zhuan)角(jiao)度(du)，因(yin)此(ci)，需(xu)對(dui)點(dian)係(xi)中(zhong)空(kong)間(jian)點(dian)的(de)扭(niu)轉(zhuan)角(jiao)設(she)計(ji)公(gong)式(shi)。
空間曲圓柱麵上曲線點的計算時，先將直圓柱軸線趨變成上一曲圓柱空間曲線，再將直圓柱曲線趨變為曲圓柱。
4、計算結果
由於模型是應用離散點係進行模擬的，因此當Ⅳ值取得越大時，即r值取得越小，模型越趨予實際狀況，：的取值則不影響失真度，可視需要結果進行設定。通過此方法，得到的過渡段各截麵曲線和過渡段三維實體圖像如圖4、圖5，此種分析方法，基本上模擬了扁管帶式輸送機過渡段的成形狀況。
5、結語
benwenduibianguandaishishusongjiguoduduanjinxinglexiangxidefenxi，bingyunyongweiyuanchengxingfa，duiqizhenshideguoduqumianzuolejisuanjifangzhen，dedaolejiongguandaishishusongjiguoduduanshusongdaideziranchengxingquxian，keweiguoduduantuogunzudebuzhitigonglilunyiju。
