一般由此設備加工出來的顆粒，密度低、qiangduxiao。ruolianggeyagunshangdebanqiuweipeihehaojiangshidejiagongchulaidekelixingzhuangcunzaiquexian。zaicijiagongguochengzhong，wuliaojibenweifashenghuaxuebianhua，zhezhongshebeideshengchanlvxiao、功耗大，所以這種加工工藝在飼料加工行業未被人們接受，但是，現今在其他產業仍可見相似的機械。
約1910年，擠壓式顆粒機誕生了。第一台商品擠壓式顆粒機是1910年由英國的 ．Sizer公司研製出來的。所謂商品擠壓式顆粒機就是在飼料加工行業被人們所接受，並投入了生產使用的顆粒機。較之現代的擠壓式顆粒機，1910年(nian)研(yan)製(zhi)的(de)擠(ji)壓(ya)式(shi)顆(ke)粒(li)機(ji)的(de)製(zhi)粒(li)原(yuan)理(li)與(yu)現(xian)代(dai)的(de)相(xiang)同(tong)，物(wu)料(liao)都(dou)是(shi)被(bei)一(yi)個(ge)螺(luo)旋(xuan)型(xing)物(wu)料(liao)輸(shu)送(song)器(qi)強(qiang)製(zhi)往(wang)前(qian)推(tui)進(jin)，最(zui)終(zhong)被(bei)擠(ji)壓(ya)出(chu)模(mo)孔(kong)形(xing)成(cheng)柱(zhu)狀(zhuang)顆(ke)粒(li)，然(ran)後(hou)被(bei)旋(xuan)轉(zhuan)切(qie)刀(dao)切(qie)成(cheng)顆(ke)粒(li)飼(si)料(liao)（如圖1.2所示）。
Schueler型顆粒機是按斯凱勒1920niantichudeyasuofagousizhizaode，zhezhongkelijishiyoulianggeleisichilundezhagunjiyawuliao，shiwuliaocongchilundechigenchudepaichukongjichu，zuihoubeichilunneibudeqiedaoqiechenglixiangdechangdu（如圖1.3所示）。
與鑄模式顆粒機和擠壓式顆粒機比較，Schueler型顆粒機較容易磨損、使用成本較高。
1920niandiyitaipingmokelijiwenshile。zhezhongjiqizhuyaoyouweiraozhongxinzhouhuizhuandegunlunheshuipinggudingmobanzucheng，mobanshangyoujiyakong。suizhegunlundehuizhuan，wuliaobeijiyaqieqiangzhitongguojiyakongxingchengwuliaotiao，ranhouxuanzhuanqiejujiangqiqiegechengyidingchangdudekeli（如圖1.4所示）。
平模製粒機有效地提高了製粒機的生產率、jianxiaolejixiemosun，danyouyupingmoyuzhigunjiechudiandexiansuduyanjingxiangbutong，yingxiangchengpindezhiliangjunyunhemogundejunyunmosun。yinci，yourenjiangmuguangtouxianglehuanmokeliji。jihuzaitongyishiqi，diyitaihuanmokelijiyeyanzhichenggongle（如圖1.5所示）。環模製粒機主要是由一個帶有模孔的環模和多個壓輥組成。起初環模製粒機采用的主動滾輪（壓輥）moshi，jingguoduoniandebuduangaijin，zhujiancaiyongzhudonghuanmomoshi。suizhehuanmodexuanzhuan，wuliaobeijiyarumokong，jinerbeijiyachumokong，ranhoubeihuanmowaimiandeqiedaoqiechengyidingchangdudekeli。
國外研究製粒機起步比較早，立式環模顆粒機於1931年被美國CPM公司研製成功。1934年該公司又生產了第一台臥式環模製粒機，江蘇正昌集團就是沿用的美國CPM公司的技術a與此同時，英國UMT公司也研製出了顆粒機，江蘇牧羊集團沿用的就是英國UMT公司的技術。江蘇牧羊和江蘇正昌是目前國內生產顆粒機的兩個主要廠家。七十年代之後，歐洲很多國家也相繼研究、生產了環模顆粒機。當今，美國、加拿大等畜牧業發達的國家，仍在繼續研究飼料製粒機。
對於製粒機的研究，中國起步比較晚。七十年代研製出我國第一台顆粒機，這台製粒機是在逐步吸收英國UMT公司顆粒機的基礎上研發的。與此同時，國內很多高校及科研院所也對環模製粒機進行了研製。
環模製粒機出現以後，製粒機的基本形式就沒發生多大變化，而製造水平和技術性能大有改進。
