810水平皮帶輸送機是長度超過3 km的大功率高強度鋼芯皮帶，運行過程中的慢速起動、功率平衡和實現皮帶機的集中控製就越發顯得重要。為減少起動時間對電網造成的衝擊和對設備的損傷，選用先進的CST可控啟動傳輸裝置和液壓自動拉緊裝置，通過皮帶機集中控製係統，實現對整個係統的設備運行控製及相互閉鎖。
1、皮帶輸送機主要參數
2、皮帶機集中控製係統組成及基本功能
2.1組成
該電控製裝置由主控製箱、操作台、二個中繼分站、機尾分站及皮帶沿線保護傳感器組成。控製箱選用三菱公司的Q係列PLC作為中央處理器，完成和CST上的控製器(PLC)數據交換、進行設備控製（如高爆開關、閘）、數據采集（皮帶保護沿線傳感器）和中繼分站與機尾分站進行通訊。位於皮帶機頭的控製箱和中繼分站組成的數據通訊網絡，采用cc -Link協議，最大距離也可達1.5 km。經過中間分站的平台轉接，機尾分站所采集的數據信號可以直接傳到機頭控製箱。操作台上設置了工作方式轉換開關、顯示屏(GOT)、內置電機電壓、電流表、輸送帶速度表、設備運行的組態狀態顯示和輸送機各保護動作等指示。機中、機尾中繼分站控製箱內分別設置了通訊模塊、中繼模塊(RPT)、輸入輸出模塊(遠程I/O)，它和機頭控製箱組成一套完整獨立的cc -Link設備網；中繼分站采集附近傳感器信號；機尾分站同樣采集分站附近傳感器送出的信號和控製機尾的設備（若給煤機）以及把采集信號通過中繼分站傳到機頭控製箱，從而實現有關設備的運行控製及互相閉鎖。
2.2基本功能
該電控係統具有就地、自動、檢修、手動和慢動五種工作方式。
(1)就地方式。在就地工作方式下，通過操作台上起動按鈕，係統自動完成和CSTdeshujujiaohuanjijiweifenzhantongxun，shixianshusongjimansuruanqidonghegonglvpingheng，shusongjihejiweigeimeijizhijianzunxunbisuoguanxi，yanxianpidaibaohujuntourushiyong，zaicaozuotaishangqingxidizhishishebeideqitingzhuangtai。
(2)zidongfangshi。danggongzuofangshixuanzekaiguanshedingweizidongshi，zhenggexitongdekongzhiquanjiaogeileqianjipidaihuodimianjiankongxitong，youtafachuzhilingwanchengduipidaijideqiting，xitongzidongwanchengheCST數據交換及與機尾分站通訊，自動完成輸送機和給煤機閉鎖，輸送機沿線所有保護均投入，在操作台上清晰地指示設備的起停狀態。
（檢修方式。檢修方式近似於就地方式。當輸送機發生非主要保護動作時，先將其旁路邊開車邊檢修，最大限度滿足生產。
(4)手動。當控製核心發生故障時，可以在操作台上手動控製所有設備的開停，此時隻保留沿線停車保護．手動方式主要是調試用。
(5)慢動方式。慢動方式近似予就地工作方式，皮帶以1.2 m/s速度運行；機尾給煤機不能運行，作為維修設備時用。
2.3張緊裝置分站
該輸送機張緊采用絞車和張緊油缸並用方式，絞車用來粗調，油缸做為細調，係統采集張緊傳感器及行程信號，在停機、運yun行xing或huo膠jiao帶dai出chu現xian打da滑hua時shi，自zi動dong張zhang緊jin裝zhuang置zhi工gong作zuo，加jia大da必bi要yao的de張zhang緊jin力li。張zhang緊jin裝zhuang置zhi的de動dong作zuo由you張zhang緊jin力li控kong製zhi，起qi動dong前qian采cai集ji由you張zhang力li傳chuan感gan器qi發fa送song的de信xin號hao。當dang滿man足zu張zhang力li要yao求qiu時shi開kai車che，張zhang緊jin車che的de運yun行xing範fan圍wei由you行xing程cheng開kai關guan限xian定ding，當dang然ran也ye可ke以yi通tong過guo操cao作zuo台tai按an鈕niu進jin行xing手shou動dong張zhang緊jin。
2.4保護係統
(1)跑偏、拉線保護，在機頭、機尾及中間段設置若幹對跑偏開關、拉線開磁每隔100m設置l台。沿線由電纜串聯，在主控台上進行對位顯示，便於迅速處理故障。
(2)信號係統：膠帶沿線根據需要設置信號裝置，即可以做為起動預告故障報警。
(3)電話係統（由用戶自動根據需要配置）：在機頭、張緊處、機尾等處單獨設一路電話係統，並直接與地麵調度聯係。
(4)縱撕保護：在給料點處膠帶機下方設置縱撕保護，縱撕保護為泄漏式的，當膠帶撕裂有物料落下時即動作。
(5)煙霧保護：在機頭集中驅動和中間驅動下，風向處設置煙霧傳感器。
(6)堆煤保護：在機頭卸載處設置堆煤傳感器或超聲波料位計，監測煤倉煤位，並實施堆煤保護。
(7)超溫灑水、防塵灑水：在機頭驅動部鋪設灑水管，配置傳感器，與溫度保護配合，以完成超溫灑水或防塵灑水。
(8)打滑保護。在膠帶機上設置測速傳感器，連續監測膠帶速度，並提供打滑保護信號。
綜上所述，810水平皮帶機係統由於采用了超前的設計理念，並選用了先進的技術及設備為整個係統的安全可靠運行奠定了基礎。
2.5可控起動傳輸裝置(CST)
可控起動傳輸裝置(CST)keyiyonglaiduiqidongjieduandejiasudujinxingkongzhi，shipidaidedongtaizhanglijianzhizuixiao。zaipidaikongzaihuomanzaiqidongshi，tongguokongzhijiasuduxielvkeyidedaomanyidejieguo，shifengzhidongtaizhanglijiandaozuixiao。zaidaxingpidaiyunshujideyingyongzhong，jiasuduxielvzhongruguojiaruyihuanchongduan，hainengjinyibugaishanqidongshuntaifengzhizhangli。zaihuanchongduannei，keyishiyuanlaisongchidepidailajin，zaijiasuduzengda、力矩加大之前，皮帶運輸機的所有元件在低力矩及低速度下進入運行狀態，這樣就可以消除皮帶上過大的張力。
(1)能精確控製起動時間和拋物線加速起動曲線，起動時間從30~200 s或更長。
(2)電(dian)機(ji)空(kong)載(zai)起(qi)動(dong)，在(zai)電(dian)機(ji)達(da)到(dao)額(e)定(ding)轉(zhuan)數(shu)後(hou)，控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)逐(zhu)漸(jian)增(zeng)加(jia)離(li)合(he)器(qi)的(de)液(ye)壓(ya)係(xi)統(tong)的(de)壓(ya)力(li)，按(an)特(te)定(ding)的(de)起(qi)動(dong)曲(qu)線(xian)平(ping)穩(wen)地(di)起(qi)動(dong)輸(shu)送(song)機(ji)，並(bing)對(dui)輸(shu)送(song)帶(dai)以(yi)勻(yun)速(su)進(jin)行(xing)預(yu)先(xian)張(zhang)緊(jin)，提(ti)高(gao)了(le)輸(shu)送(song)帶(dai)和(he)電(dian)動(dong)機(ji)的(de)使(shi)用(yong)壽(shou)命(ming)。避(bi)免(mian)了(le)在(zai)起(qi)動(dong)時(shi)產(chan)生(sheng)的(de)衝(chong)擊(ji)。起(qi)動(dong)係(xi)數(shu)僅(jin)為(wei)1.05。
(3)多機傳動的功率平衡係數可達到0.98，提高了CST的傳動效率，與其它驅動方式相比，至少提高效率l3%，節省了裝機功率。
(4)在空載的情況下，可實現慢速驗帶功能。可調慢行速度為設計速度的15%．20qo，驅動可由l台CST完成。
(5)現場可調每台CST最大功率（力矩）限製值，具有功率及負載過載保護能力，以保護輸送機部件（輸送帶、滾筒、托輥、軸承等）及驅動器部件（齒輪、軸承等）由於過載產生損害。
(6)在運行中如需暫時停機，可以停止輸送帶運行，而不停電機，減少電動機的起動次數。
(7)可用性係數達99%以上，無故障工作時間長，具有非常高的可靠性，減少了生產的維護成本。
(8)與采用偶合器相比，采用CST後輸送帶的基本張力可降低30%。
(9)采用CST後，輸送帶可選用較小的安全係數並可獲得較高的安全度，一般情況下，采用CST後的輸送帶的安全係數可相應降低1.9，但安全度不變。帶式輸送機輸送帶的選擇取決於以下因素：①接頭強度；②輸送帶的附加伸長和性能降低；③動態載荷。
輸送帶在進行10 000次拉伸動態循環次數後，考慮以上三個因素的影響，輸送帶的可用強度為1- 64.3% - 14.9% - 5.90/0=14.9%，其倒數即為安全係數為6.7。采用CST後，如不考慮動載荷，輸送帶的可用強度為l-64.3%-14.9%=20.8%，其倒數為安全係數，即4,8，差值為1.9。
(10)采用CST使帶式輸送機優化設計成為可能，能夠節省整個帶式輸送機的投資，節約能源，增加經濟效益。
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