目前，膠帶輸送機是現代工業中應用最廣泛的設備之一，它的產生已有上百年的曆史，現己成為冶金礦山，水泥、碼頭、化工、糧食等行業最主要的運輸工具。隨著經濟的發展，膠帶輸送機已從功率小、運距短、速度低發展到大運量、長運距、高速度，大功率、多品種等運輸方式。特別是超長距離大運量的膠帶輸送機，最重要的要求是可控啟動和停車，
齊大山鐵礦岩石係統有兩條膠帶輸送機采用CST可控傳輸軟啟動係統，其4#膠帶輸送機全長640 m，提升高110 m，采用4台710 kW主電機驅動，運輸能力6 000 t／h，帶速4 m/s。
2、可控傳輸係統
CST可控啟動傳輸係統是由CST傳動係統、CST電一液控製係統、風冷交換器、油泵係統、冷卻控製係統組成。這是專為運送大慣性載荷，如金屬礦石等長距離、大運量膠帶輸送機可控啟動、停車而設計的，CST的輸出扭矩由液壓控製係統控製。
一台膠帶輸送機可由一台電動機及一台CST驅動，也可以由多台電動機及多台CST驅動。驅動電機時，CST的輸出軸保持不動，當驅動電機達到全轉速時膠帶輸送機逐漸加速到滿速度。加速時間可根據需要在規定範圍內進行調整。CST係(xi)統(tong)控(kong)製(zhi)主(zhu)電(dian)機(ji)的(de)啟(qi)動(dong)與(yu)停(ting)車(che)，啟(qi)動(dong)時(shi)，驅(qu)動(dong)電(dian)機(ji)可(ke)按(an)順(shun)序(xu)空(kong)載(zai)啟(qi)動(dong)，對(dui)電(dian)機(ji)的(de)衝(chong)擊(ji)電(dian)流(liu)很(hen)小(xiao)，由(you)於(yu)驅(qu)動(dong)電(dian)機(ji)可(ke)根(gen)據(ju)運(yun)行(xing)負(fu)載(zai)進(jin)行(xing)選(xuan)擇(ze)而(er)不(bu)必(bi)啟(qi)動(dong)負(fu)載(zai)選(xuan)擇(ze)，所(suo)以(yi)CST驅動係統可選用功率較小的電機；在停車時，通過延長停車時間可降低對膠帶的動態衝擊力，所以可選用帶強較低的輸送帶。
當一驅動係統中有多台CST時shi，控kong製zhi係xi統tong可ke確que保bao每mei台tai驅qu動dong電dian機ji分fen擔dan相xiang同tong的de負fu載zai，合he理li的de功gong率lv平ping衡heng可ke有you效xiao地di延yan長chang整zheng個ge驅qu動dong係xi統tong的de各ge部bu件jian壽shou命ming。膠jiao帶dai正zheng常chang運yun行xing時shi，根gen據ju係xi統tong中zhong各geCST的de功gong率lv，離li合he器qi或huo保bao持chi少shao量liang打da滑hua狀zhuang態tai，或huo維wei持chi壓ya力li以yi無wu打da滑hua方fang式shi輸shu出chu所suo要yao求qiu的de扭niu矩ju。但dan係xi統tong中zhong任ren何he負fu載zai的de增zeng加jia都dou會hui引yin起qi離li合he器qi打da滑hua，這zhe種zhong情qing況kuang稱cheng為wei“軟鎮定”。當離合器被軟鎖定時，任何瞬間的過載或衝擊載荷均會引起離合器打滑，此時驅動係統的所有部件，包括聯軸器、軸承和齒輪等都將在衝擊或過載時受到保護，從而延長其壽命。
CST係統可使驅動裝置具有較高的傳動效率，啟動和運轉中具有可靠的過載保護能力，具有較好的可控性，控製啟動、停車時的速度、加速度和減速度，可實現每台電機功率平衡誤差<士2%，可避免電機過載。係統中CST減速器是傳動部分，包括一級減速齒輪、行星輪係和可控的濕式離合器；CST電一液控製組件是控製部分．其控製元件是電一液控製器。電機通過聯軸器帶動軸轉動，經齒輪傳到行星輪係，由太陽輪驅動3個(ge)行(xing)星(xing)輪(lun)，行(xing)星(xing)輪(lun)自(zi)轉(zhuan)並(bing)帶(dai)動(dong)自(zi)由(you)旋(xuan)轉(zhuan)的(de)內(nei)齒(chi)圈(quan)。因(yin)輸(shu)出(chu)軸(zhou)與(yu)行(xing)星(xing)架(jia)為(wei)一(yi)體(ti)，因(yin)此(ci)輸(shu)出(chu)軸(zhou)並(bing)不(bu)轉(zhuan)動(dong)。當(dang)壓(ya)力(li)控(kong)製(zhi)閥(fa)增(zeng)加(jia)油(you)缸(gang)壓(ya)力(li)時(shi)，離(li)合(he)器(qi)的(de)主(zhu)動(dong)摩(mo)擦(ca)片(pian)和(he)與(yu)內(nei)齒(chi)圈(quan)相(xiang)連(lian)的(de)從(cong)動(dong)摩(mo)擦(ca)片(pian)相(xiang)互(hu)作(zuo)用(yong)，其(qi)結(jie)果(guo)使(shi)內(nei)齒(chi)圈(quan)受(shou)到(dao)力(li)矩(ju)作(zuo)用(yong)，轉(zhuan)速(su)受(shou)到(dao)控(kong)製(zhi)，同(tong)時(shi)行(xing)星(xing)輪(lun)在(zai)內(nei)齒(chi)圈(quan)上(shang)滾(gun)動(dong)，並(bing)驅(qu)動(dong)輸(shu)出(chu)軸(zhou)轉(zhuan)動(dong)，見(jian)圖(tu)1。
CST傳動軸有平行式和直角式兩種。平行軸式CST有兩級減速齒輪，第一級減速裝置為螺旋齒輪裝置，第二級減速裝置為行星齒輪裝置；直角式CST有三級減速齒輪，第一級為直角螺旋斜齒輪裝置，其它兩級齒輪與平行軸式CST裝置相同。當電機達到全速運轉時，太陽輪帶動3個行星輪轉動；行星輪自轉並帶動旋轉的內齒圈；與(yu)輸(shu)出(chu)軸(zhou)為(wei)一(yi)體(ti)的(de)行(xing)星(xing)架(jia)此(ci)時(shi)不(bu)轉(zhuan)動(dong)。當(dang)壓(ya)力(li)控(kong)製(zhi)閥(fa)增(zeng)加(jia)環(huan)形(xing)油(you)缸(gang)的(de)壓(ya)力(li)時(shi)，離(li)合(he)器(qi)的(de)靜(jing)止(zhi)盤(pan)和(he)內(nei)齒(chi)圈(quan)相(xiang)連(lian)的(de)轉(zhuan)動(dong)盤(pan)相(xiang)互(hu)作(zuo)用(yong)，其(qi)結(jie)果(guo)使(shi)內(nei)齒(chi)圈(quan)受(shou)到(dao)力(li)矩(ju)作(zuo)用(yong)，轉(zhuan)速(su)受(shou)到(dao)控(kong)製(zhi)，同(tong)時(shi)行(xing)星(xing)輪(lun)在(zai)內(nei)齒(chi)圈(quan)上(shang)滾(gun)動(dong)（行星輪圍繞太陽輪公轉）並驅動行星架（輸出軸）轉動，其轉速與內齒圈的轉速之和為常數。
反fan映ying盤pan係xi統tong為wei一yi線xian性xing濕shi式shi離li合he器qi。傳chuan遞di到dao輸shu出chu軸zhou的de力li矩ju完wan全quan由you壓ya力li控kong製zhi閥fa的de壓ya力li控kong製zhi。當dang環huan形xing活huo塞sai上shang的de壓ya力li增zeng加jia時shi，旋xuan轉zhuan板ban和he靜jing止zhi板ban在zai其qi自zi由you旋xuan轉zhuan的de齒chi條tiao上shang旋xuan轉zhuan並bing互hu相xiang靠kao近jin。當dang活huo塞sai的de壓ya力li使shi旋xuan轉zhuan板ban和he靜jing止zhi板ban接jie近jin時shi，靜jing止zhi板ban將jiang使shi旋xuan轉zhuan板ban和he齒chi圈quan的de轉zhuan動dong降jiang低di，由you於yu齒chi圈quan的de速su度du降jiang低di，輸shu出chu軸zhou的de速su度du則ze加jia快kuai。當dang齒chi圈quan的de轉zhuan速su降jiang為wei零ling時shi，輸shu出chu軸zhou將jiang達da到dao正zheng常chang的de額e定ding速su度du。控kong製zhi係xi統tong實shi時shi檢jian測ce輸shu出chu軸zhou轉zhuan速su，並bing隨sui時shi調tiao整zheng液ye壓ya係xi統tong壓ya力li以yi保bao證zheng所suo要yao求qiu的de加jia速su度du斜xie率lv。
對於大運量長距離的膠帶輸送機，目前應用比較廣泛的驅動器主要是CST和變頻器。相對於變頻器CST具有以下優點：1）大型膠帶輸送機可恒速運行，最重要的是可控啟動和停車}2）變頻器安裝在減速器的高速軸端，如果產生過載可對減速器、滾筒、膠帶及電機具有保護作用。而CST的離合器安裝在減速器的低速軸端，如果發生過載，離合器片可立即隔開衝擊並吸收衝擊負荷。
此外，對於大型膠帶輸送機最嚴重的動力學問題就是發生在突然斷電時帶來的衝擊負荷。CST可通過3個途徑來解決：1）在CST輸入軸安裝飛輪，使電機在斷電後的一段時間內，依靠慣性對膠帶輸送機提供動力，飛輪的慣量由動力學分析可以確定；2）對電控係統提供不同斷電源，使反饋信號及控製繼續存在；3）在液壓係統通向高壓控製腔的管道內增加閉鎖閥，一旦斷電，閉鎖閥從開路變為單向閥，高壓腔內油可保持一段時間。CST在驅動係統中是唯一可保證緊急停車及突然斷電時提供可控停車的裝置。
3、應用效果
目前，CST可ke控kong啟qi動dong傳chuan輸shu係xi統tong在zai齊qi大da山shan鐵tie礦kuang運yun輸shu係xi統tong中zhong完wan全quan發fa揮hui出chu其qi自zi身shen的de特te點dian，運yun行xing參can數shu完wan全quan達da到dao了le係xi統tong要yao求qiu。通tong過guo對dui運yun行xing情qing況kuang實shi測ce結jie果guo分fen析xi，其qi啟qi動dong曲qu線xian與yu設she定ding的deS形曲線基本完全吻合，能實現軟啟動的功能。齊大山的岩石4”膠帶輸送機從開始運行至今已有3年時間，累計運岩量約9000萬t，為該礦的正常生產提供了最可靠的保障。
相關輸送機產品：
1、刮板輸送機
2、螺旋輸送機
3、皮帶輸送機
