0、引言
近年來，隨著我公司的快速發展，內、外部各子公司所需帶式輸送機的數量愈來愈多，類型也越來越多樣化。2010年度，我廠新設計帶式輸送機共計70餘條，其中下運帶式輸送機數量達到10多條。下運帶式輸送機是煤礦生產中一種重要的運輸設備，其運行的可靠性、平穩性是礦井正常、安全、高(gao)效(xiao)生(sheng)產(chan)的(de)重(zhong)要(yao)保(bao)證(zheng)，正(zheng)常(chang)運(yun)行(xing)時(shi)，電(dian)動(dong)機(ji)處(chu)於(yu)發(fa)電(dian)製(zhi)動(dong)工(gong)況(kuang)，即(ji)電(dian)動(dong)機(ji)輸(shu)出(chu)製(zhi)動(dong)力(li)矩(ju)來(lai)平(ping)衡(heng)皮(pi)帶(dai)上(shang)物(wu)料(liao)下(xia)行(xing)力(li)矩(ju)，失(shi)電(dian)後(hou)由(you)於(yu)物(wu)料(liao)的(de)機(ji)械(xie)能(neng)很(hen)大(da)，皮(pi)帶(dai)會(hui)加(jia)速(su)下(xia)行(xing)，引(yin)起(qi)“飛車”現象。由此可見，製動裝置對於下運帶式輸送機尤其重要。目前，國內應用到下運帶式輸送機中的製動裝置主要有以下幾種：
(1)液力製動器：液(ye)力(li)製(zhi)動(dong)器(qi)由(you)離(li)合(he)裝(zhuang)置(zhi)和(he)渦(wo)輪(lun)固(gu)定(ding)不(bu)動(dong)的(de)耦(ou)合(he)器(qi)組(zu)成(cheng)。在(zai)使(shi)用(yong)時(shi)，一(yi)般(ban)安(an)裝(zhuang)在(zai)減(jian)速(su)機(ji)的(de)高(gao)速(su)軸(zhou)上(shang)，通(tong)過(guo)調(tiao)整(zheng)充(chong)液(ye)量(liang)來(lai)調(tiao)節(jie)製(zhi)動(dong)力(li)矩(ju)的(de)大(da)小(xiao)以(yi)實(shi)現(xian)下(xia)運(yun)帶(dai)式(shi)輸(shu)送(song)機(ji)的(de)可(ke)控(kong)製(zhi)動(dong)功(gong)能(neng)。不(bu)過(guo)液(ye)力(li)製(zhi)動(dong)器(qi)采(cai)用(yong)油(you)作(zuo)為(wei)液(ye)體(ti)，油(you)溫(wen)上(shang)升(sheng)非(fei)常(chang)急(ji)劇(ju)，並(bing)且(qie)體(ti)積(ji)比(bi)較(jiao)大(da)，更(geng)不(bu)可(ke)取(qu)的(de)是(shi)其(qi)自(zi)身(shen)不(bu)能(neng)把(ba)帶(dai)式(shi)輸(shu)送(song)機(ji)製(zhi)動(dong)到(dao)零(ling)速(su)，需(xu)要(yao)配(pei)合(he)其(qi)他(ta)類(lei)型(xing)的(de)製(zhi)動(dong)器(qi)以(yi)滿(man)足(zu)停(ting)車(che)要(yao)求(qiu)。
(2)液雎製動器：液壓製動器又分為液壓調速製動器和液壓調壓製動器。
1)液壓調速製動器：gaizhidongqideyeyayoubengsuizhezhujiyunzhuan，tongguotiaojieyoubengliuliangdedaxiaolaigaibiandaishishusongjidezhuansu，jinershixianzhidongzhuangzhidekekongzhidong。danshiyeyabengchangshijiansuizhezhujigaosuyunzhuan，mosunbijiaokuai，shiyongshoumingbijiaoduan。erqiedangyouwenguogaoshi，yeyayuanjianrongyichuxianguzhang，tongshiyeyayousuizhexunhuanyundonghewendubianhuayehenrongyibianzhi，jinyibuyingxiangleyeyakongzhixitongdekekaoxing。youyuyeyaxitongheyeyabengdexielou，dangdaishishusongjitingcheshihaixuzhuanmenpeibeiyeyatuiganzhidongqi。
2)液壓調壓製動器：將容積式油泵與帶式輸送機連接、youzhujituodong，youbengjiangjixienengzhuanbianchengyeyanengbingqietongguotiaojiechukouyalidedaxiaolaitiaozhengzhidonglijudedaxiao，congershixiandaishishusongjizhidong。qizhuyaoyoudianshizhidonglijuyutiaojieyalichengzhengbi，qieyuzhuansumeiyouguanxi，kejiangdaishishusongjizhidongdaolingsu。danshiyeyatiaoyazhidongqideyaliyidanquedinghou，xitongjiangshuchuyigebusuizhujizhuansubianhuadehengdingzhidongliju．這樣就無法控製帶式輸送機的減速度值，即無法實現可控軟製動。
(3)電力動力製動器：造價較高，且體積龐大，國內缺少相關防爆電器的配套件，尤為重要的是，它有一個致命弱點——無法解決停電應急保護製動的問題。
(4) KZP係列自冷盤式製動裝置：主(zhu)要(yao)應(ying)用(yong)於(yu)大(da)型(xing)機(ji)電(dian)設(she)備(bei)的(de)可(ke)控(kong)製(zhi)動(dong)停(ting)車(che)，特(te)別(bie)適(shi)用(yong)於(yu)下(xia)運(yun)帶(dai)式(shi)輸(shu)送(song)機(ji)的(de)製(zhi)動(dong)和(he)停(ting)車(che)，其(qi)結(jie)構(gou)為(wei)常(chang)閉(bi)式(shi)，適(shi)合(he)於(yu)各(ge)種(zhong)機(ji)電(dian)設(she)備(bei)的(de)定(ding)車(che)，保(bao)證(zheng)斷(duan)電(dian)平(ping)穩(wen)可(ke)靠(kao)停(ting)車(che)，是(shi)下(xia)運(yun)帶(dai)式(shi)輸(shu)送(song)機(ji)的(de)理(li)想(xiang)配(pei)套(tao)設(she)備(bei)，
我廠在為新橋礦、龍門煤業常村礦、新疆潘津煤業音西礦等設計下運帶式輸送機時采用了KZP係列自冷盤式製動裝置。依據實際使用情況，本文將對KZP係列自冷盤式製動裝置做一詳細介紹。
1、KZP係列自冷盤式製動裝置的組成
KZP係列自冷盤式製動裝置主要由盤式製動器、製動盤、底座、電控箱和可控液壓站組成。
2 、KZP係列自冷盤式製動裝置的適用環境、主要技術性能和配套電控裝置
2.1適用環境
(1)工作環境溫度不大於40℃：(2)無顯著搖擺和劇烈振動、衝擊的場合；(3)無足以鏽蝕金屬的氣體及塵埃的環境；“）無滴水、漏水的地方；(5)適合煤礦井下要求防爆的場合。
2.2主要技術性能
(1)與電控裝置配合，使大型機電設備的停車減速度保持在0.05—0.3 m/sz: (2)係統突然斷電時，仍能保證大型機電設備平穩減速停車：(3)與電控裝置配合，在有載工況下具有可控起車性能；(4)液壓控製係統采用閉式回路控製，工作可靠性高：(5)自冷盤式可控製動裝置在環境溫度為30℃時，每小時製動10次，盤的最高溫度遠小於150℃；(6)最大製動力矩不小於靜製動力矩的1.5倍。
2.3配套電控裝置
與KZP係列自冷盤式製動裝置配套使用的電控裝置的控製箱采用PLC作為控製中心，各種特殊保護和常規保護齊全。控製台供司機操作之用，並可配置設備工作、故障類型、速度和主電機電流顯示等功能．
3、KZP係列自冷盤式製動裝置的工作原理
3.1原理總述
圖2是KZP自冷盤式製動裝置在帶式輸送機運輸係統中的布置示意圖。通常製動盤與減速器的某一低速軸相連．也可以直接與驅動輪連接實現各種工作製動。盤式製動器由閘瓦10對製動盤7施加摩擦製動力產生製動力矩。閘瓦作用於製動盤的正壓力的大小取決於油壓P與彈簧8的de作zuo用yong結jie果guo，可ke以yi通tong過guo液ye壓ya站zhan調tiao整zheng盤pan式shi製zhi動dong器qi中zhong油you壓ya的de大da小xiao來lai調tiao整zheng，從cong而er達da到dao調tiao整zheng製zhi動dong力li矩ju大da小xiao的de效xiao果guo。設she備bei正zheng常chang運yun轉zhuan時shi，油you壓ya達da到dao最zui大da值zhi，此ci時shi正zheng壓ya力li為weiO，並且盤式製動器與製動盤問留有1—1.5 mm的間隙，即製動器處於鬆閘狀態；當dang設she備bei需xu製zhi動dong時shi，根gen據ju設she備bei運yun行xing工gong況kuang和he指zhi令ling情qing況kuang，電dian液ye挖wa製zhi係xi統tong將jiang按an預yu定ding的de程cheng序xu自zi動dong減jian小xiao油you壓ya以yi達da到dao製zhi動dong要yao求qiu。其qi配pei套tao液ye壓ya站zhan采cai用yong了le電dian液ye比bi例li控kong製zhi技ji術shu，所suo以yi製zhi動dong係xi統tong的de製zhi動dong力li矩ju可ke以yi根gen據ju工gong作zuo需xu要yao自zi動dong進jin行xing調tiao整zheng，實shi現xian良liang好hao的de可ke控kong製zhi動dong．
3.2巨套液壓站工作原理及調整方法
3.2.1液壓站工作原理
液壓站主要是根據係統工作的需求來調節進入製動閘油缸的油壓P大小以達到改變製動力矩的目的。液壓控製係統原理如圖3所示，雙路控製係統完全對稱，通過手動換向閥12來選擇工作係統．
3,2.1.1鬆閘過程
液控係統接到鬆閘指令後，電磁換向閥6得電，油泵3工作，電液比例閥9中的電流逐漸增大，油壓逐漸上升，蓄能器7充液，與此同時，製動力矩減小，機電設備將在負載帶動下緩慢起動．
3.2.1.2芷常工作
機電設備穩定工作時，電液比例閥9中的電流及製動器中的油壓均達設計值，製動器保持鬆閘。
3.2.1.3正常製動
當機電設備接到正常停車指令後，電液比例閥9中的電流按電控係統的要求變化來調節油壓和製動力矩以使機電設備停車減速度保持在0.05～0.3 m/s2。當機電設備停止運行時，電動機2、電液比例閥9和電磁換向閥6斷電，係統停止工作。
3 2.1.4緊急製動與係統突然斷電
當機電設備接到緊急停車指令或供電係統突然斷電時，電動機2、電液比例閥9和電磁換向閥6斷電，係統通過溢流閥IO使油壓降至調定值，閘瓦立刻貼緊製動盤，此後蓄能器的油液通過調速閥8卸壓，製動力矩逐漸增大，機電設備平穩減速停車。
3.2.2液壓係統調整方法
3.2,2.1 係統壓力調整
(1)將手動換向閥12換到要調定回路的工作狀態，並將進入製動器的油路堵住，但不影響壓力表指示：(2)將安全閥11粗調至較低的溢流壓力，調節電液比例閥9的手輪使溢流壓力較大(超過6MPa)；(3)電磁換向閥6通電：（4）油泵電動機2送電：(5)等到油泵工作正常後，用手將電液比例閥9的控製杆壓下（即噴嘴被壓住）；(6)調節安全閥使係統壓力達到6MPa,到保待穩定為止；(7)調節電液比例閥9的手輪，使係統壓力達到5.5 MPa，到保持穩定為止。
3.2.2.2電液比例閥9的調整
液壓係統采用的電液比例閥如圖4所示。
調整控製杆位置：線圈先不要通電，用手將控製杆上提，直到壓力表指針停在某一值而不再下降，此壓力稱為殘壓(不大於0.5 MPa)：然後將控製杆慢慢下放，當壓力表壓力開始上升時，控製杆的位置就是所需要的位置，用螺母將控製杆固定在十字彈簧上。
3.2.2.3溢流閥10的調整
(1)將溢流閥10的溢流壓力粗調至最低值，並將調速閥8關閉：(2)電磁換向閥6斷電：(3)調整溢流閥的溢流壓力至4.3 MPa左右。
3.2.2.4調速閥8的調整
(1)電磁換向閥6、電液比例閥9正常通電，此時係統壓力至5.5 MPa: (2)適當調整調速閥8的開口度{(3)係統突然斷電（泵、電磁換向閥6、電液比例閥9均斷電），觀察壓力表油壓變化情況，正確的情況是：係統壓力突降至4 MPa，然後壓力從4 MPa平穩降至0 MPa．時問大約為V/0.2 s左右(v是額定圓周速度，單位m/s)。如誤差較大應重複上列步驟（即再調8）。
3.3閘瓦間隙調整方法
在液壓控製係統調試正常後，把製動器連接到液壓係統。液壓係統正常工作後，調整製動盤與製動閘瓦間隙至1—1.5 mm。調整時，一副閘瓦的兩個閘應同時調整。調整好後，應進行閘的試運轉，並重新測量其間隙，如有變化應進一步調整。
閘瓦間隙調好後，係統突然斷電，同時觀察溢流閥IO的壓力是否能使製動器立刻貼到製動麵上，調速閥8是否能使油壓平穩下降，如達不到要求應重新調整至正常為止．
4、 KZP係列自冷盤式製動裝置的選擇
4.1技術要求
根據煤礦機電設備的技術要求，該係列製動裝置在安全方麵要滿足以下3個條件：(l)在製動過程中不許有火花產生；(2)製動部件的表麵最高溫度不超過150℃；(3)最大製動力矩不應小於靜製動力矩的1.5倍。
4.2規格選擇
在選擇製動裝置的具體規格前，須了解下列原始條件：安裝製動器部位的旋轉體半徑R、所需靜製動力，額定圓周速度，(m/s)、所選減速器各級傳動比。
4.2.1參數計算
4.2,2減速器製動軸的選擇
製動裝置要與減速器某一低速伸出軸相連（為滿足轉速與製動力矩的要求）．一般為減速器輸出軸的前一軸。製動裝置與其連接必須滿足4.1所提技術要求。設減速器末級傳動比為‘，則該軸的轉速和所需最大製動力矩M,。分別為：式中，為製動盤最高轉速(r/min)；M,．為製動裝置最大製動力矩(N．m)。
如果(6)式不成立，應重選減速器，並注意在同等條件下應盡量采用規格較小的製動裝置。
5、KZP係列自冷盤式製動裝置的優點
如果僅是對下運帶式輸送機實現軟製動，一般依靠蓄能器工作的製動閘就可以實現。KZP係列自冷盤式製動裝置的主要特點體現在“可控”兩liang個ge字zi上shang。通tong過guo安an裝zhuang在zai主zhu驅qu動dong電dian機ji輸shu出chu軸zhou上shang的de速su度du傳chuan感gan器qi以yi及ji安an裝zhuang在zai皮pi帶dai上shang的de速su度du傳chuan感gan器qi來lai讀du取qu電dian機ji的de轉zhuan速su及ji膠jiao帶dai速su度du。當dang重zhong載zai時shi，下xia運yun帶dai式shi輸shu送song機ji有you時shi會hui出chu現xian“飛車”的情況，危害非常大，這時就要由PIE監測速度傳感器的數據。當得到的速度大於正常運行的設定值時，表示帶式輸送機出現超速運轉，由PIE減小製動閘電液比例閥的供電電流，從而減小製動係統的油壓，製動係統使製動閘瓦貼近製動閘盤為皮帶減速：當皮帶速度降至正常值以下時，PLC再zai按an照zhao預yu先xian編bian製zhi的de程cheng序xu增zeng大da製zhi動dong閘zha電dian液ye比bi例li閥fa的de電dian流liu，使shi閘zha瓦wa打da開kai。因yin此ci實shi現xian了le製zhi動dong閘zha的de動dong態tai可ke控kong運yun行xing，保bao障zhang了le下xia運yun帶dai式shi輸shu送song機ji的de正zheng常chang運yun轉zhuan。另ling外wai，該gai製zhi動dong裝zhuang置zhi可ke使shi下xia運yun帶dai式shi輸shu送song機ji起qi製zhi動dong加jia減jian速su度du控kong製zhi在zai0.05—0.3 m/sz,具有斷電平穩可靠停車、製動無火花產生等優點．
6、注意事項
(1)應保證液壓油的清潔，必須從空氣濾清器的濾網上加油；(2)油箱的油位應滿足標注高度，油箱放置應水平；(3)針對不同季節，應調整油液的牌號數，在野外冬季應采用與氣候相適的液壓油：(4)檢修工作應在各用電設備斷電後進行：(5)應經常切換雙回路進行交換工作；(6)閘瓦磨損量達5mm以上時，應及時更換閘瓦；(7)應當經常檢查和清洗濾油器；(8)閘瓦間隙不得大於2咖，當間隙超過規定值時，需調整至1—1.5 mm; (9)製動閘漏油時，應及時清洗和更換密封件．
7、結語
通過多次以及長時間的試運轉得到證明：KZP係xi列lie自zi冷leng盤pan式shi製zhi動dong裝zhuang置zhi性xing能neng穩wen定ding，可ke靠kao性xing高gao，采cai用yong雙shuang回hui路lu液ye壓ya泵beng站zhan，減jian少shao了le故gu障zhang影ying響xiang時shi間jian，保bao證zheng了le斷duan電dian平ping穩wen可ke靠kao停ting車che，是shi下xia運yun帶dai式shi輸shu送song機ji的de理li想xiang配pei套tao設she備bei。同tong時shi，在zai設she備bei運yun行xing初chu期qi，要yao注zhu意yi保bao持chi液ye壓ya係xi統tong的de清qing潔jie，及ji時shi更geng換huan精jing濾lv芯xin，從cong而er使shi設she備bei發fa揮hui更geng大da的de效xiao能neng。
KZP係列自冷盤式製動裝置是當今機械製動的發展方向，隨著現代化大型煤礦的建設，大功率、長距離、大運量、上運及下運大傾角帶式輸送機的研製應用，KZP係列自冷盤式製動裝置在煤礦帶式輸送機中將會得到更廣泛的使用。
相關輸送機產品：
1、皮帶輸送機
2、刮板輸送機
3、鬥式提升機
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