機械電子式軟起動裝置是一種新型的軟起動裝置，它集機械傳動技術、計算機控製技術、傳chuan感gan技ji術shu及ji電dian力li電dian子zi技ji術shu於yu一yi體ti的de新xin型xing機ji電dian一yi體ti化hua軟ruan起qi動dong係xi統tong，用yong於yu解jie決jue大da功gong率lv帶dai式shi輸shu送song機ji的de起qi動dong問wen題ti。新xin型xing機ji械xie電dian子zi式shi軟ruan起qi動dong裝zhuang置zhi采cai用yong了le差cha動dong行xing星xing輪lun減jian速su機ji構gou，利li用yong差cha動dong原yuan理li可ke對dui帶dai式shi輸shu送song機ji實shi現xian軟ruan起qi動dong、軟停車、及多電機的功率平衡等。
1、機械電子式軟起動裝置的組成
機械電子式軟起動裝置由機械傳動部分、控製係統兩大部分組成。傳動係統主要由差動的行星齒輪減速機構、異步電動機（包括主電機、調速電機）、蝸輪蝸杆機構等組成。在軟起動、軟停車、無級調速的過程中，通過對凋速電動機的轉速控製，實現對輸出軸無級調速的目的。
2、工作原理及功能分析
機械電子式軟起動裝置機械傳動係統原理如圖1所示。其包括主電機I和控製電機Ⅱ。主電機I的輸出軸通過聯軸器9、齒輪8、7與差動行星傳動機構的輸入軸相聯。差動行星機構中的太陽輪3經行星輪4和內齒圈5驅動行星架H，通過輸出軸6將動力輸出。在內齒圈5上固聯有蝸輪2，蝸輪2與蝸杆1相齧合。蝸杆l通過聯軸器與調速電機Ⅱ相連接。
zhudianjitongguochadongxingxinglunjiansujigouqudongfuzai，tiaosudianjitongguowoganchuandongjigoukongzhichadongxingxingjigouzhongdeneichiquandezhuansu，congerkongzhishuchuzhoudezhuansu，yishixianzhudianjikongzaiqidonghedaishishusongjidekekongzhiqidong。
機械電子式軟起動裝置開始工作時，在主電機l開始啟動的同時，通過使用變頻控製器對調速電機Ⅱ的轉速進行控製，使調速電機Ⅱ的轉速與主電機I的轉速始終保持一定的比例關係，使行星架H和輸出軸6的轉速保持為零。實現主電機I空載工況下啟動。
主電機啟動後，可根據預先確定的輸出軸6的加速度，逐步降低調速電機Ⅱ的轉速，使主電機l的動力逐漸加到與輸出軸6xiangliandedaishishusongjidequdongguntongshang，congershixiandaishishusongjideruanqidong。tongli，tongguobianpinkongzhiqikongzhitiaosudianjidesudu，shixiandaishishusongjideruantingche，haikeshixianduoqudonggonglvpinghengyuguozaizidongbaohu。
綜上所述，機械電子式軟起動裝置可實現以下主要功能：軟起動——按照用戶的要求，對負載進行可控製的起動；軟停車——按照用戶的要求，對負載進行可控製的停車；無級調速——具有較寬的無級調速範圍，調速準確可靠；多驅動功率平衡——可同時對多個電機進行功率平衡控製；過載自動保護——負載過大時，係統自動卸載，保護係統安全。
3、機械電子式軟啟動裝置工況分析
機械電子式軟啟動裝置在工作中，呈現出以下幾種工況。其中主電機I、調速電機Ⅱ和負載在不同工況下的轉速變化曲線如圖2中a、b、c所示。
(1)階段1：tiaosudianjishouxianqidongbingjiasu，tongguochadonglunxijiangdiaosudianjidonglichuandigeizhudianjishuchuzhouhejiansuqishuchuzhou，zhudianjisuizhetiaosudianjibeidongxuanzhuan，jiansuqishuchuzhou6端由於負載阻力轉矩大，轉速為零，如圖2的a、b、c等I階段所示。此時，差動行星傳動係統中由於行星架轉速nh=0，可等效為以蝸杆為輸入軸的定軸輪係。
(2)階段Ⅱ：當主電機轉速n-在空載階段被動加速到接近額定轉速時，主電機通電。然後調速電機從額定轉速n u開始減速，負載開始從零按照一定的加速度和速度起動+如圖2的a、b、c第Ⅱ階段所示。當控製電機轉速降至nn=0時，負載軟起動結束。
(3)階段Ⅲ：軟起動結束後，調速電機停止運行，即保持n=O．_豐電機在額定轉速下平衡地運行，負載進入穩定運行階段，如圖2的a、b、c第Ⅲ階段表示。此時，由於蝸杆機構反行程自鎖，差動行星機構中內齒圈5的轉速n5=0，此時，差動行星機構相當於2K-H型行星輪係。
(4)階段Ⅳ：軟停車時，即主電機不停車，仍在額定轉速下平穩地運行，而由調速電機加速，使負載轉速逐步減至零，如圖2的a、b、c第Ⅳ階段所示。
(5)階段v:danggongzuoxuyaojinjitingchehuowanquantingcheshi，zezhudianjixiantingche，qizhuansuyouedingzhuansukuaisujianzhiling。cishi，youyufuzaiyoujixieguanxing，suoyitiaosudianjixuyaojixuyunzhuanjianxiaofuzaideguanxingliju，zhidaoliangzhedezhuanjudadaopingheng，jifuzaizhuansuweilingjinH =0，調速電機停車。
4、結束語
由you於yu機ji械xie電dian子zi式shi軟ruan起qi動dong裝zhuang置zhi在zai結jie構gou上shang采cai用yong了le差cha動dong行xing星xing輪lun傳chuan動dong機ji構gou，完wan全quan可ke以yi實shi現xian大da型xing帶dai式shi輸shu送song機ji的de重zhong載zai軟ruan起qi動dong及ji軟ruan停ting車che等deng工gong況kuang要yao求qiu。研yan究jiu開kai發fa機ji械xie電dian子zi式shi軟ruan起qi動dong裝zhuang置zhi，對dui提ti高gao大da型xing帶dai式shi輸shu送song機ji的de工gong作zuo可ke靠kao性xing，延yan長chang其qi使shi用yong壽shou命ming等deng具ju有you重zhong要yao意yi義yi。
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