1、概述
隨著運輸手段的不斷發展，鏈鬥式輸送機的應用越來越廣泛，鏈鬥式輸送機junyaoqiutuodongdianjishixianwujitiaosu，yiwangdetiaosufangshibujintiaosufanweizhai，erqietijipangda，guzhanglvgao，bianpintiaosujiangchengweijiaoliutiaosuchuandongxitongdezhuliu。wochanggenjuliandoujidejutishiyongqingkuang，liyongsanlingFX2型PLC豐富的編程指令和ABB變頻器的內置功能，研製成功了一套功能完備、可靠性高的電控裝置。該係統結構緊湊，工作可靠，操作簡便。圖1是係統工作框圖。該裝置電控係統主要控製特點為：(1)采用進門變頻器，實現無級調速．(2)能(neng)實(shi)現(xian)單(dan)機(ji)控(kong)製(zhi)或(huo)多(duo)機(ji)聯(lian)控(kong)，既(ji)能(neng)就(jiu)地(di)操(cao)作(zuo)也(ye)可(ke)遠(yuan)控(kong)。主(zhu)要(yao)功(gong)能(neng)是(shi)現(xian)場(chang)隨(sui)時(shi)調(tiao)節(jie)速(su)度(du)值(zhi)並(bing)保(bao)持(chi)三(san)台(tai)鏈(lian)鬥(dou)機(ji)速(su)度(du)一(yi)致(zhi)，利(li)用(yong)變(bian)頻(pin)器(qi)內(nei)部(bu)的(de)多(duo)種(zhong)保(bao)護(hu)功(gong)能(neng)實(shi)現(xian)故(gu)障(zhang)保(bao)護(hu)，發(fa)生(sheng)故(gu)障(zhang)時(shi)發(fa)出(chu)聲(sheng)光(guang)報(bao)警(jing)信(xin)號(hao)。
2、控製係統工作原理及係統組成
該控製裝置土要控製三台電機，電控係統土要包括三台ABB公司的ACS401變頻器、i菱公司FX2NPLC基本單元，接觸器，繼電器，速度傳感器，儀表等組成。PLC控製電機在變頻器供電和工頻供電之間切換，為防止三相工頻電源經接觸器誤接到變頻器輸出側而燒毀變頻器，PLC對變頻或工頻運行的接觸器進行互鎖。圖2為係統控製原理圖。
3、變頻器控製
ACS401內置PID功(gong)能(neng)，可(ke)實(shi)現(xian)閉(bi)環(huan)控(kong)製(zhi)。本(ben)係(xi)統(tong)用(yong)三(san)個(ge)精(jing)密(mi)多(duo)圈(quan)電(dian)位(wei)器(qi)，手(shou)動(dong)時(shi)直(zhi)接(jie)用(yong)電(dian)位(wei)器(qi)調(tiao)節(jie)三(san)台(tai)電(dian)機(ji)的(de)速(su)度(du)。自(zi)動(dong)時(shi)，分(fen)別(bie)設(she)定(ding)三(san)台(tai)電(dian)機(ji)的(de)給(gei)定(ding)速(su)度(du)值(zhi)。並(bing)在(zai)電(dian)機(ji)輸(shu)出(chu)軸(zhou)上(shang)安(an)裝(zhuang)轉(zhuan)速(su)傳(chuan)感(gan)器(qi)，將(jiang)轉(zhuan)速(su)進(jin)行(xing)PID運算後自動調節電機轉速。
PID控製參數設置：
9901 English語言
9905 380V電機電壓
9906 1.47A電機電流
9907 50HZ電機額定頻率
9908 150rpm電機額定轉速
1001 l外部命令1
1002 6外部命令2
1003 1止向
1102 2外部命令1/外部命令2選擇
1103 1外部給定值
1105 50HZ外部給定最大頻率
1601 4運行命令
3009 1堵轉保護動作，電機慣性停車，發出故障信號
3010 1.21e堵轉保護電流
4、結論
本係統采用變頻器進行調速，調速簡單平穩。采用PIC控製，係統設計周期短，可靠性和抗幹擾能力強。應用在電廠輸送煤渣係統中，效果良好。
隨著運輸手段的不斷發展，鏈鬥式輸送機的應用越來越廣泛，鏈鬥式輸送機junyaoqiutuodongdianjishixianwujitiaosu，yiwangdetiaosufangshibujintiaosufanweizhai，erqietijipangda，guzhanglvgao，bianpintiaosujiangchengweijiaoliutiaosuchuandongxitongdezhuliu。wochanggenjuliandoujidejutishiyongqingkuang，liyongsanlingFX2型PLC豐富的編程指令和ABB變頻器的內置功能，研製成功了一套功能完備、可靠性高的電控裝置。該係統結構緊湊，工作可靠，操作簡便。圖1是係統工作框圖。該裝置電控係統主要控製特點為：(1)采用進門變頻器，實現無級調速．(2)能(neng)實(shi)現(xian)單(dan)機(ji)控(kong)製(zhi)或(huo)多(duo)機(ji)聯(lian)控(kong)，既(ji)能(neng)就(jiu)地(di)操(cao)作(zuo)也(ye)可(ke)遠(yuan)控(kong)。主(zhu)要(yao)功(gong)能(neng)是(shi)現(xian)場(chang)隨(sui)時(shi)調(tiao)節(jie)速(su)度(du)值(zhi)並(bing)保(bao)持(chi)三(san)台(tai)鏈(lian)鬥(dou)機(ji)速(su)度(du)一(yi)致(zhi)，利(li)用(yong)變(bian)頻(pin)器(qi)內(nei)部(bu)的(de)多(duo)種(zhong)保(bao)護(hu)功(gong)能(neng)實(shi)現(xian)故(gu)障(zhang)保(bao)護(hu)，發(fa)生(sheng)故(gu)障(zhang)時(shi)發(fa)出(chu)聲(sheng)光(guang)報(bao)警(jing)信(xin)號(hao)。
2、控製係統工作原理及係統組成
該控製裝置土要控製三台電機，電控係統土要包括三台ABB公司的ACS401變頻器、i菱公司FX2NPLC基本單元，接觸器，繼電器，速度傳感器，儀表等組成。PLC控製電機在變頻器供電和工頻供電之間切換，為防止三相工頻電源經接觸器誤接到變頻器輸出側而燒毀變頻器，PLC對變頻或工頻運行的接觸器進行互鎖。圖2為係統控製原理圖。
3、變頻器控製
ACS401內置PID功(gong)能(neng)，可(ke)實(shi)現(xian)閉(bi)環(huan)控(kong)製(zhi)。本(ben)係(xi)統(tong)用(yong)三(san)個(ge)精(jing)密(mi)多(duo)圈(quan)電(dian)位(wei)器(qi)，手(shou)動(dong)時(shi)直(zhi)接(jie)用(yong)電(dian)位(wei)器(qi)調(tiao)節(jie)三(san)台(tai)電(dian)機(ji)的(de)速(su)度(du)。自(zi)動(dong)時(shi)，分(fen)別(bie)設(she)定(ding)三(san)台(tai)電(dian)機(ji)的(de)給(gei)定(ding)速(su)度(du)值(zhi)。並(bing)在(zai)電(dian)機(ji)輸(shu)出(chu)軸(zhou)上(shang)安(an)裝(zhuang)轉(zhuan)速(su)傳(chuan)感(gan)器(qi)，將(jiang)轉(zhuan)速(su)進(jin)行(xing)PID運算後自動調節電機轉速。
PID控製參數設置：
9901 English語言
9905 380V電機電壓
9906 1.47A電機電流
9907 50HZ電機額定頻率
9908 150rpm電機額定轉速
1001 l外部命令1
1002 6外部命令2
1003 1止向
1102 2外部命令1/外部命令2選擇
1103 1外部給定值
1105 50HZ外部給定最大頻率
1601 4運行命令
3009 1堵轉保護動作，電機慣性停車，發出故障信號
3010 1.21e堵轉保護電流
4、結論
本係統采用變頻器進行調速，調速簡單平穩。采用PIC控製，係統設計周期短，可靠性和抗幹擾能力強。應用在電廠輸送煤渣係統中，效果良好。
