目前潞安環能股份公司常村煤礦（以下簡稱我礦）井下主運煤設備為膠帶輸送機，膠帶輸送機電控係統的安全可靠性直接影響著企業的安全生產和經濟效益。常村煤礦井下現共有13部主膠帶輸送機，共計15 600 m，擔負著整個礦井每年760萬t的原煤運輸任務，因此保證主膠帶輸送機的開運轉就顯得尤為重要了。
1、我礦井下主膠帶輸送機普通電控係統簡介
我礦井下普通主膠帶輸送機有12部（南3采區膠帶輸送機現使用變頻器），有l部膠帶輸送機為高壓軟啟動器控製，其餘為低壓軟啟動器控製，其主回路都是利用固態繼電器（雙向可控矽）通過移相觸發（過零觸發）逐步改變晶閘管的導通角來抬升電壓，完成調壓和調速。根據我礦生產實際需求其存在以下幾種問題：
(1)常村煤礦井下膠帶輸送機部分機道存在一定坡度，最大坡度達到140，而且部分膠帶輸送機最大運距達到2300m，偶爾會因一些特殊原因造成重載停機壓帶現象，而軟啟動器隻改變輸出電壓，不改變頻率，也就是說不改變電機運行曲線上的no，而是加大該曲線的陡度，使電機特性變軟。當不變時，電機的各個轉矩（額定轉矩、最大轉矩、堵轉轉矩）均正比於其端電壓的平方，即軟啟動隻能降低電機的啟動轉矩，所以軟啟動不適用於重載啟動的電機。
(2)軟ruan啟qi動dong器qi實shi際ji用yong於yu電dian機ji啟qi動dong時shi，輸shu出chu隻zhi改gai變bian電dian壓ya並bing沒mei有you改gai變bian頻pin率lv，所suo以yi不bu能neng用yong於yu需xu要yao調tiao速su的de地di方fang，由you於yu各ge作zuo業ye麵mian煤mei量liang大da小xiao不bu同tong，不bu能neng根gen據ju出chu煤mei量liang大da小xiao自zi動dong調tiao節jie膠jiao帶dai輸shu送song機ji轉zhuan速su，在zai出chu煤mei量liang較jiao大da的de工gong作zuo麵mian轉zhuan載zai點dian處chu會hui導dao致zhi嚴yan重zhong撒sa煤mei現xian象xiang，不bu但dan增zeng加jia了le工gong人ren的de勞lao動dong強qiang度du，而er且qie影ying響xiang質zhi量liang標biao準zhun化hua工gong作zuo。
(3)軟啟動器是通過降低電壓來啟動的，是以犧牲啟動力
矩為代價，當重載停機後，載荷啟動對電網有一定的衝擊。
(4)節能效果不明顯。
2、膠帶輸送機控製係統改造方案
我礦南3采區膠帶機運距為2 000 m，帶寬1200 mm，最大坡度為12。，針對以上生產實際中軟啟動器存在的不足，於2010年6月根據實際需要對原先的電控係統由軟啟動器改造為變頻開關，一年來運行正常。
2.1改造思路
根據南3采區膠帶輸送機本身的技術特征，解決在坡度大且運距遠的情況下使用軟啟動器一旦出現重載停機後無法正常將膠帶機開啟的問題、皮帶機無法調速導致轉載點經常出現撤煤現象、啟動時對電網的衝擊等問題。
2.2改造方案
選用唐山開城公司生產的ZJT-VEC礦用兼本安型變頻器3台，其中2號變頻器為主機，l號、3號為副機．調速按鈕在2號主機上起作用（順時針調增大，逆時針調減少，調時應看顯示屏，一般應調在最小25 Hz，最大50 Hz），3台變頻器中，副機l號、3號壞l台時，可在機頭控製器中拆開1號變頻器的控製端子或3號變頻器的控製端子，可甩掉l號或3號變頻器實現2台運行，如果2號主變頻器壞時，可在機頭控製箱中拆開控製端子，並打連2號變頻器的返回端子，然後再在2號變頻器的顯示屏設置參數，按設置主機的方法把l號或3號變頻器設量為主機，然後可在機頭控製箱上實現2台驅動運行，變頻改造後達到3台變頻器最低保證兩台變頻工作的效果，保證南3采區的正常出煤。
2,3改造後效果
(1)變(bian)頻(pin)器(qi)是(shi)專(zhuan)門(men)為(wei)膠(jiao)帶(dai)輸(shu)送(song)機(ji)這(zhe)類(lei)大(da)慣(guan)量(liang)重(zhong)負(fu)載(zai)設(she)計(ji)的(de)，尤(you)其(qi)適(shi)用(yong)於(yu)點(dian)動(dong)模(mo)式(shi)或(huo)重(zhong)載(zai)啟(qi)動(dong)的(de)驅(qu)動(dong)場(chang)合(he)。我(wo)礦(kuang)原(yuan)來(lai)采(cai)用(yong)軟(ruan)啟(qi)動(dong)器(qi)啟(qi)動(dong)電(dian)動(dong)機(ji)帶(dai)動(dong)皮(pi)帶(dai)機(ji)工(gong)作(zuo)的(de)，一(yi)天(tian)工(gong)作(zuo)下(xia)來(lai)由(you)於(yu)煤(mei)量(liang)控(kong)製(zhi)需(xu)啟(qi)動(dong)和(he)停(ting)止(zhi)十(shi)幾(ji)次(ci)，平(ping)均(jun)下(xia)來(lai)三(san)四(si)個(ge)月(yue)電(dian)機(ji)壞(huai)一(yi)次(ci)，用(yong)了(le)變(bian)頻(pin)器(qi)以(yi)後(hou)，一(yi)天(tian)啟(qi)動(dong)停(ting)止(zhi)34次，變頻器基本上一天工作20h。操cao作zuo人ren員yuan可ke以yi根gen據ju井jing下xia煤mei炭tan量liang的de多duo少shao，在zai控kong製zhi台tai上shang直zhi接jie操cao作zuo就jiu可ke以yi調tiao節jie皮pi帶dai的de速su度du。當dang煤mei量liang過guo大da時shi可ke以yi提ti高gao皮pi帶dai速su度du，避bi免mian了le煤mei量liang大da撒sa煤mei現xian象xiang，而er且qie操cao作zuo非fei常chang方fang便bian，電dian機ji實shi現xian無wu級ji調tiao速su，加jia、減速過程很平滑，電流衝擊小，大大減輕了機械衝擊的強度；另ling外wai，其qi變bian頻pin開kai關guan內nei的de過guo載zai保bao護hu是shi根gen據ju電dian機ji負fu載zai情qing況kuang進jin行xing電dian機ji發fa熱re計ji算suan，能neng夠gou防fang止zhi電dian機ji過guo熱re，從cong而er實shi現xian對dui電dian機ji的de過guo熱re保bao護hu，在zai係xi統tong設she定ding的de最zui大da過guo載zai條tiao件jian下xia連lian續xu運yun行xing1min，超過lmin，變頻器將停止輸出，並顯示電機過載，以保護電機。變頻器在我礦應用一年多來，沒有出現過壞電機情況，對電機保護效果明顯。
(2)供gong電dian係xi統tong是shi礦kuang井jing安an全quan生sheng產chan的de基ji礎chu環huan節jie。隨sui著zhe我wo礦kuang工gong作zuo麵mian的de不bu斷duan延yan伸shen，導dao致zhi供gong電dian級ji數shu不bu斷duan增zeng多duo而er且qie關guan係xi複fu雜za，繼ji電dian保bao護hu計ji算suan難nan度du增zeng大da，越yue級ji跳tiao閘zha現xian象xiang會hui偶ou爾er出chu現xian，皮pi帶dai機ji屬shu於yu井jing下xia大da負fu荷he用yong電dian設she備bei。如ru果guo在zai啟qi動dong皮pi帶dai機ji時shi一yi旦dan啟qi動dong電dian流liu過guo大da會hui直zhi接jie導dao致zhi電dian網wang頂ding閘zha事shi故gu的de發fa生sheng，甚shen至zhi會hui影ying響xiang到dao井jing下xia部bu分fen通tong風feng機ji的de正zheng常chang運yun行xing，威wei脅xie礦kuang井jing安an全quan生sheng產chan，而er變bian頻pin器qi巧qiao妙miao地di避bi開kai了le電dian力li電dian子zi功gong率lv器qi件jian耐nai壓ya不bu足zu的de問wen題ti，通tong過guo移yi相xiang變bian壓ya器qi，實shi現xian了le多duo脈mai衝chong整zheng流liu，在zai電dian網wang波bo動dong±20%範圍內，恒轉矩運行，具有對電網諧波汙染小的優點。而且變頻器對電網而言是—個ge電dian容rong性xing負fu載zai，它ta本ben身shen具ju備bei提ti高gao功gong率lv因yin數shu的de能neng力li，在zai使shi用yong變bian頻pin器qi之zhi後hou，無wu功gong電dian流liu變bian小xiao，它ta對dui提ti高gao整zheng個ge電dian網wang的de有you效xiao利li用yong和he減jian少shao線xian損sun非fei常chang有you好hao處chu，對dui整zheng個ge礦kuang井jing的de供gong電dian係xi統tong安an全quan起qi到dao了le不bu可ke忽hu視shi的de作zuo用yong。
(3)通過變頻器控製，有效地抑製了膠帶動態張力，減少膠帶、膠帶接頭及減速器的磨損，從而大大延長了膠帶的使用壽命。
(4)變(bian)頻(pin)器(qi)改(gai)造(zao)後(hou)，大(da)大(da)減(jian)少(shao)了(le)電(dian)機(ji)和(he)設(she)備(bei)的(de)維(wei)修(xiu)費(fei)用(yong)，為(wei)煤(mei)礦(kuang)節(jie)省(sheng)了(le)大(da)量(liang)的(de)資(zi)金(jin)，減(jian)少(shao)了(le)定(ding)期(qi)停(ting)工(gong)維(wei)修(xiu)時(shi)間(jian)，提(ti)高(gao)了(le)煤(mei)礦(kuang)產(chan)量(liang)，綜(zong)合(he)效(xiao)益(yi)顯(xian)著(zhu)。
(5)變頻器在線工作時，可根據電機的負荷變化，調整電機工作電源電壓和頻率，達到所需轉矩，具有明顯的節能效應，實現經濟運行。
(6)安全保護功能齊全，除了過壓、欠壓、過載、過熱、短路等自身保護外，還設有外圍控製的連鎖保護，包括製動閘信號與正、反轉信號的連鎖，變頻器故障信號與係統安全回路的連鎖，機內備有自動減速程序等，為安全生產提供了保證。
3、結語
caiyongxianjindexiandaijiaoliubianpintiaosujishuduizhujiaodaishusongjikongzhixitongjinxingjishugaizao，bujinzengqiangleshebeideanquanyukekaoxing，erqieweiqiyeheshehuijieshengledaliangdedianneng，yincizaimeikuangjingxiayuanmeiyunshuzhongjuyouhenhaodetuiguangjiazhi。
1、我礦井下主膠帶輸送機普通電控係統簡介
我礦井下普通主膠帶輸送機有12部（南3采區膠帶輸送機現使用變頻器），有l部膠帶輸送機為高壓軟啟動器控製，其餘為低壓軟啟動器控製，其主回路都是利用固態繼電器（雙向可控矽）通過移相觸發（過零觸發）逐步改變晶閘管的導通角來抬升電壓，完成調壓和調速。根據我礦生產實際需求其存在以下幾種問題：
(1)常村煤礦井下膠帶輸送機部分機道存在一定坡度，最大坡度達到140，而且部分膠帶輸送機最大運距達到2300m，偶爾會因一些特殊原因造成重載停機壓帶現象，而軟啟動器隻改變輸出電壓，不改變頻率，也就是說不改變電機運行曲線上的no，而是加大該曲線的陡度，使電機特性變軟。當不變時，電機的各個轉矩（額定轉矩、最大轉矩、堵轉轉矩）均正比於其端電壓的平方，即軟啟動隻能降低電機的啟動轉矩，所以軟啟動不適用於重載啟動的電機。
(2)軟ruan啟qi動dong器qi實shi際ji用yong於yu電dian機ji啟qi動dong時shi，輸shu出chu隻zhi改gai變bian電dian壓ya並bing沒mei有you改gai變bian頻pin率lv，所suo以yi不bu能neng用yong於yu需xu要yao調tiao速su的de地di方fang，由you於yu各ge作zuo業ye麵mian煤mei量liang大da小xiao不bu同tong，不bu能neng根gen據ju出chu煤mei量liang大da小xiao自zi動dong調tiao節jie膠jiao帶dai輸shu送song機ji轉zhuan速su，在zai出chu煤mei量liang較jiao大da的de工gong作zuo麵mian轉zhuan載zai點dian處chu會hui導dao致zhi嚴yan重zhong撒sa煤mei現xian象xiang，不bu但dan增zeng加jia了le工gong人ren的de勞lao動dong強qiang度du，而er且qie影ying響xiang質zhi量liang標biao準zhun化hua工gong作zuo。
(3)軟啟動器是通過降低電壓來啟動的，是以犧牲啟動力
矩為代價，當重載停機後，載荷啟動對電網有一定的衝擊。
(4)節能效果不明顯。
2、膠帶輸送機控製係統改造方案
我礦南3采區膠帶機運距為2 000 m，帶寬1200 mm，最大坡度為12。，針對以上生產實際中軟啟動器存在的不足，於2010年6月根據實際需要對原先的電控係統由軟啟動器改造為變頻開關，一年來運行正常。
2.1改造思路
根據南3采區膠帶輸送機本身的技術特征，解決在坡度大且運距遠的情況下使用軟啟動器一旦出現重載停機後無法正常將膠帶機開啟的問題、皮帶機無法調速導致轉載點經常出現撤煤現象、啟動時對電網的衝擊等問題。
2.2改造方案
選用唐山開城公司生產的ZJT-VEC礦用兼本安型變頻器3台，其中2號變頻器為主機，l號、3號為副機．調速按鈕在2號主機上起作用（順時針調增大，逆時針調減少，調時應看顯示屏，一般應調在最小25 Hz，最大50 Hz），3台變頻器中，副機l號、3號壞l台時，可在機頭控製器中拆開1號變頻器的控製端子或3號變頻器的控製端子，可甩掉l號或3號變頻器實現2台運行，如果2號主變頻器壞時，可在機頭控製箱中拆開控製端子，並打連2號變頻器的返回端子，然後再在2號變頻器的顯示屏設置參數，按設置主機的方法把l號或3號變頻器設量為主機，然後可在機頭控製箱上實現2台驅動運行，變頻改造後達到3台變頻器最低保證兩台變頻工作的效果，保證南3采區的正常出煤。
2,3改造後效果
(1)變(bian)頻(pin)器(qi)是(shi)專(zhuan)門(men)為(wei)膠(jiao)帶(dai)輸(shu)送(song)機(ji)這(zhe)類(lei)大(da)慣(guan)量(liang)重(zhong)負(fu)載(zai)設(she)計(ji)的(de)，尤(you)其(qi)適(shi)用(yong)於(yu)點(dian)動(dong)模(mo)式(shi)或(huo)重(zhong)載(zai)啟(qi)動(dong)的(de)驅(qu)動(dong)場(chang)合(he)。我(wo)礦(kuang)原(yuan)來(lai)采(cai)用(yong)軟(ruan)啟(qi)動(dong)器(qi)啟(qi)動(dong)電(dian)動(dong)機(ji)帶(dai)動(dong)皮(pi)帶(dai)機(ji)工(gong)作(zuo)的(de)，一(yi)天(tian)工(gong)作(zuo)下(xia)來(lai)由(you)於(yu)煤(mei)量(liang)控(kong)製(zhi)需(xu)啟(qi)動(dong)和(he)停(ting)止(zhi)十(shi)幾(ji)次(ci)，平(ping)均(jun)下(xia)來(lai)三(san)四(si)個(ge)月(yue)電(dian)機(ji)壞(huai)一(yi)次(ci)，用(yong)了(le)變(bian)頻(pin)器(qi)以(yi)後(hou)，一(yi)天(tian)啟(qi)動(dong)停(ting)止(zhi)34次，變頻器基本上一天工作20h。操cao作zuo人ren員yuan可ke以yi根gen據ju井jing下xia煤mei炭tan量liang的de多duo少shao，在zai控kong製zhi台tai上shang直zhi接jie操cao作zuo就jiu可ke以yi調tiao節jie皮pi帶dai的de速su度du。當dang煤mei量liang過guo大da時shi可ke以yi提ti高gao皮pi帶dai速su度du，避bi免mian了le煤mei量liang大da撒sa煤mei現xian象xiang，而er且qie操cao作zuo非fei常chang方fang便bian，電dian機ji實shi現xian無wu級ji調tiao速su，加jia、減速過程很平滑，電流衝擊小，大大減輕了機械衝擊的強度；另ling外wai，其qi變bian頻pin開kai關guan內nei的de過guo載zai保bao護hu是shi根gen據ju電dian機ji負fu載zai情qing況kuang進jin行xing電dian機ji發fa熱re計ji算suan，能neng夠gou防fang止zhi電dian機ji過guo熱re，從cong而er實shi現xian對dui電dian機ji的de過guo熱re保bao護hu，在zai係xi統tong設she定ding的de最zui大da過guo載zai條tiao件jian下xia連lian續xu運yun行xing1min，超過lmin，變頻器將停止輸出，並顯示電機過載，以保護電機。變頻器在我礦應用一年多來，沒有出現過壞電機情況，對電機保護效果明顯。
(2)供gong電dian係xi統tong是shi礦kuang井jing安an全quan生sheng產chan的de基ji礎chu環huan節jie。隨sui著zhe我wo礦kuang工gong作zuo麵mian的de不bu斷duan延yan伸shen，導dao致zhi供gong電dian級ji數shu不bu斷duan增zeng多duo而er且qie關guan係xi複fu雜za，繼ji電dian保bao護hu計ji算suan難nan度du增zeng大da，越yue級ji跳tiao閘zha現xian象xiang會hui偶ou爾er出chu現xian，皮pi帶dai機ji屬shu於yu井jing下xia大da負fu荷he用yong電dian設she備bei。如ru果guo在zai啟qi動dong皮pi帶dai機ji時shi一yi旦dan啟qi動dong電dian流liu過guo大da會hui直zhi接jie導dao致zhi電dian網wang頂ding閘zha事shi故gu的de發fa生sheng，甚shen至zhi會hui影ying響xiang到dao井jing下xia部bu分fen通tong風feng機ji的de正zheng常chang運yun行xing，威wei脅xie礦kuang井jing安an全quan生sheng產chan，而er變bian頻pin器qi巧qiao妙miao地di避bi開kai了le電dian力li電dian子zi功gong率lv器qi件jian耐nai壓ya不bu足zu的de問wen題ti，通tong過guo移yi相xiang變bian壓ya器qi，實shi現xian了le多duo脈mai衝chong整zheng流liu，在zai電dian網wang波bo動dong±20%範圍內，恒轉矩運行，具有對電網諧波汙染小的優點。而且變頻器對電網而言是—個ge電dian容rong性xing負fu載zai，它ta本ben身shen具ju備bei提ti高gao功gong率lv因yin數shu的de能neng力li，在zai使shi用yong變bian頻pin器qi之zhi後hou，無wu功gong電dian流liu變bian小xiao，它ta對dui提ti高gao整zheng個ge電dian網wang的de有you效xiao利li用yong和he減jian少shao線xian損sun非fei常chang有you好hao處chu，對dui整zheng個ge礦kuang井jing的de供gong電dian係xi統tong安an全quan起qi到dao了le不bu可ke忽hu視shi的de作zuo用yong。
(3)通過變頻器控製，有效地抑製了膠帶動態張力，減少膠帶、膠帶接頭及減速器的磨損，從而大大延長了膠帶的使用壽命。
(4)變(bian)頻(pin)器(qi)改(gai)造(zao)後(hou)，大(da)大(da)減(jian)少(shao)了(le)電(dian)機(ji)和(he)設(she)備(bei)的(de)維(wei)修(xiu)費(fei)用(yong)，為(wei)煤(mei)礦(kuang)節(jie)省(sheng)了(le)大(da)量(liang)的(de)資(zi)金(jin)，減(jian)少(shao)了(le)定(ding)期(qi)停(ting)工(gong)維(wei)修(xiu)時(shi)間(jian)，提(ti)高(gao)了(le)煤(mei)礦(kuang)產(chan)量(liang)，綜(zong)合(he)效(xiao)益(yi)顯(xian)著(zhu)。
(5)變頻器在線工作時，可根據電機的負荷變化，調整電機工作電源電壓和頻率，達到所需轉矩，具有明顯的節能效應，實現經濟運行。
(6)安全保護功能齊全，除了過壓、欠壓、過載、過熱、短路等自身保護外，還設有外圍控製的連鎖保護，包括製動閘信號與正、反轉信號的連鎖，變頻器故障信號與係統安全回路的連鎖，機內備有自動減速程序等，為安全生產提供了保證。
3、結語
caiyongxianjindexiandaijiaoliubianpintiaosujishuduizhujiaodaishusongjikongzhixitongjinxingjishugaizao，bujinzengqiangleshebeideanquanyukekaoxing，erqieweiqiyeheshehuijieshengledaliangdedianneng，yincizaimeikuangjingxiayuanmeiyunshuzhongjuyouhenhaodetuiguangjiazhi。
